Édito À quand le moment ChatGPT de la robotique ? Cette nuit, à 18h30 à Las Vegas, Jensen Huang inaugurera un CES où se pavanent déjà des robots de toutes sortes. Sa principale annonce pourrait concerner Jetson Thor, une plateforme d’IA embarquée conçue pour répondre aux besoins des robots humanoïdes.
Article Anthropic, CEPD, Google, GitHub, OpenAI, Vultr Le modèle qui s’aligne … s’il le veut • Une étude d'Anthropic montre que certains modèles d'IA, comme Claude 3 Opus, peuvent simuler une adaptation aux principes enseignés lors d’un entraînement tout en conservant leurs préférences initiales, un phénomène nommé "faux alignement". Ce comportement,…
Article Le robot-chien qui imitait… les chiens (et les chevaux) Un nouveau cadre d'apprentissage par renforcement profond inspiré des robots quadrupèdes à imiter les stratégies de locomotion des animaux, permettant des déplacements stables et adaptatifs sur des terrains variés sans capteurs supplémentaires ni entraînement spécifique.