LucidSim : une IA générative pour entraîner des robots en milieu virtuel

Une équipe de chercheurs en robotique et en ingénierie du MIT (au sein du laboratoire CSAIL et de l’Institute for AI and Fundamental Interactions) a mis au point un système d’IA générative nommé LucidSim pour entraîner des robots à se déplacer dans des environnements réels. Ce système permet aux robots de traverser des terrains complexes et de contourner des obstacles sans nécessiter d’entraînement préalable dans le monde réel. Cette avancée, présentée la semaine dernière lors de la Conference on Robot Learning à Munich, repose sur l’utilisation d’images générées par IA et d’un simulateur physique pour permettre aux robots d’apprendre à naviguer dans des environnements variés.