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Anymal, un robot-chien qui grimpe à l’échelle

L’ETH Zurich a modifié le robot quadrupède Anymal pour lui permettre de grimper des échelles standard.

Anymal, un robot quadrupède développé par la start-up suisse Anybotics (lire Qant du 18 mars), peut désormais grimper à des échelles standards. Grâce à un système de crochets et à l’utilisation de l’apprentissage par renforcement, il atteint un taux de succès de 90 % dans des environnements industriels. Il surmonte ainsi une des limitations majeures rencontrées par les robots quadrupèdes dans les environnements industriels.

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Source archive Kessel : https://qant.kessel.media/posts/pst_1ea5b77eac8e45b29a374753fc4b08df