L’université Northwestern dans l’Illinois a récemment obtenu une subvention de 26 millions de dollars (environ 24,4 millions d’euros) de la National Science Foundation (NSF) pour la création d’un nouveau centre de recherche dédié au développement de mains robotiques capables d’assister les humains dans différentes tâches complexes. Ce centre, baptisé Engineering Research Center (ERC), se concentrera sur la conception de systèmes robotiques qui visent à reproduire la dextérité humaine.
Le projet, nommé HAND (Human AugmentatioN via Dexterity), a pour ambition de créer des mains robotiques dotées de capacités de manipulation fines, capables de travailler dans des environnements variés comme la production industrielle, le domaine des soins ou encore la manipulation de matériaux dangereux. La complexité de la main humaine, avec ses 27 os et ses multiples muscles, ligaments et tendons, représente un défi important pour les ingénieurs et roboticiens. L’objectif est de rendre ces mains robotiques aussi polyvalentes et précises que possible, tout en garantissant leur intégration facile dans des systèmes existants.
Une approche multidisciplinaire
Ce centre de recherche à Northwestern se distinguera par son approche multidisciplinaire. En plus de la conception mécanique des mains robotiques, l’équipe se concentrera sur le développement de technologies d’intelligence artificielle qui permettront une coordination main-œil avancée et une capacité d’adaptation aux objets manipulés. La facilité d’utilisation sera également un axe central du projet : les robots devront être robustes, durables et accessibles, sans nécessiter de compétences techniques élevées pour être utilisés.
En d’autres termes, le centre vise à démocratiser l’accès aux robots à haute dextérité, en les rendant abordables et faciles à produire en masse.
Pour en savoir plus :
Source archive Kessel : https://qant.kessel.media/posts/pst_d6e131381fdf43e3aae741c8135ae421
