Sony vient de présenter un nouveau robot de microchirurgie, capable de réaliser des opérations d’une précision extrême, comme de suturer une minuscule incision dans un grain de maïs. Ce robot est le premier de son genre à pouvoir changer automatiquement d’outil, et il a déjà été testé avec succès lors de chirurgies animales.
Le robot, actuellement sous forme de prototype, est un dispositif de chirurgie à distance à faible latence où le chirurgien utilise des contrôleurs sensibles à la pression et observe les effets en temps réel à travers un système de caméra 4K 3D stéréoscopique. L’image est transmise en temps réel à une paire d’écrans Oled, ressemblant à un casque de réalité virtuelle monté sur un bureau.
Changer d’outil comme un chirurgien
Contrairement à d’autres dispositifs qui utilisent l’échelle de mouvement pour passer d’actions grossières à des actions fines, Sony affirme que ses contrôleurs légers et petits permettent aux chirurgiens de réaliser des travaux de haute précision sans changer d’échelle.
Le robot dispose d’une capacité unique à changer automatiquement d’outil. Sur demande, il peut rapidement remonter un bras pour changer d’instrument et revenir sur le site opératoire en moins de 10 secondes, de manière à minimiser les interruptions.
Démocratiser la microchirurgie
La microchirurgie est un domaine hautement spécialisé où les chirurgiens opèrent sur des vaisseaux sanguins et des nerfs extrêmement petits, souvent de moins de 1 millimètre de diamètre. Ce type de travail nécessite des mains très stables et une coordination fine des doigts, ce qui rend l’assistance robotique particulièrement pertinente. Plusieurs robots chirurgicaux, comme ceux développés par Intuitive Surgical et Stryker, sont déjà utilisés par des spécialistes.
Le prototype a été testé à l’université nippone d’Achi en février, où il a démontré sa capacité à ouvrir la microchirurgie à des personnes non spécialisées. Des médecins et du personnel médical non spécialisés en microchirurgie ont pu relier entre eux, par anastomose, des vaisseaux sanguins animaux d’environ 0,6 millimètre de diamètre.
Pour en savoir plus :
Source archive Kessel : https://qant.kessel.media/posts/pst_fcb64969f1bf48ec80aa0677b7f556e7
