Le SE01 dans son laboratoire • Source : EngineAI Robotics
La start-up de robotique EngineAI, basée à Shenzen, a dévoilé le SE01, son premier robot humanoïde grandeur nature. Développé pour reproduire une démarche fluide, ce robot utilise un réseau de neurones “de bout en bout” afin de se déplacer de manière plus naturelle qu’un robot traditionnel, avec une vitesse de marche de 2 mètres par seconde (environ 7,2 km/h).
Pour atteindre cette précision de mouvement, le SE01 s’appuie sur des techniques d’apprentissage par renforcement et imitation, permettant d’ajuster ses mouvements en temps réel. Il est équipé d’un module de joint harmonique (un réducteur de vitesse qui transmet le mouvement d’un moteur à une articulation de manière douce et sans à-coups) qui lui confère une démarche sans saccades, ce qui est rare dans le domaine des robots humanoïdes.
Un équipement technologique adapté à des environnements complexes
Le SE01 intègre des processeurs de Nvidia et Intel, en plus de trois ensembles de caméras stéréo pour une vision en temps réel. Ce dispositif visuel lui permet de naviguer dans des environnements complexes, une caractéristique utile pour des applications en recherche, éducation et industrie.
Le robot est conçu avec une structure en alliage d’aluminium de qualité aérospatiale, choisie pour sa légèreté et sa robustesse. EngineAI a par ailleurs éliminé l’usage de capteurs de force traditionnels, visant à améliorer la fiabilité du SE01 et à optimiser les coûts de production.
Une conception modulaire et flexible pour faciliter la maintenance
L’architecture du SE01 comporte six articulations par jambe, lui permettant d’adopter une démarche flexible et de s’adapter aux changements de terrain. Une batterie amovible assure environ deux heures d’autonomie, avec un système de remplacement rapide pour les opérations prolongées.
La conception modulaire du SE01 permet également de remplacer facilement certains composants, comme la tête et les mains, grâce à un système de fixation rapide. Cette flexibilité facilite la maintenance et permet des mises à jour au fil des avancées technologiques.
Vers une production à grande échelle
EngineAI Robotics, fondée en octobre 2023, prévoit de produire et commercialiser plus de 1 000 unités du SE01 d’ici à la fin de 2025. La société envisage également de diversifier son offre avec les séries PM et PA, destinées aux environnements domestiques et industriels.
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Source archive Kessel : https://qant.kessel.media/posts/pst_e8505a94ed14480f842840cc27ec8f2d
