Reproduire la stabilité posturale humaine constitue un défi important pour les robots humanoïdes. Le maintien en équilibre dans des positions asymétriques, comme une posture martiale sur une jambe ou un grand écart suspendu, exige un contrôle précis du centre de masse, une coordination de l’ensemble du corps et une grande tolérance aux perturbations. Dans une étude publiée en mai, des chercheurs de Tsinghua, Berkeley et de l’UC San Diego présentent HuB, une architecture unifiée qui permet à un humanoïde de réussir de telles tâches malgré les imprécisions des capteurs ou les aléas du transfert simulation-réalité. Le système a été validé sur le robot humanoïde Unitree G1 à travers six tâches statiques complexes, dont le « Swallow Balance », inspiré d’une figure de gymnastique, ou le « Bruce Lee’s Kick », une extension de jambe à hauteur du torse en équilibre sur un pied.
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