Elon Musk vient de partager sur X une vidéo de six secondes montrant le robot humanoïde Optimus de Tesla en train de danser. Le robot effectue des mouvements des bras et des jambes avec coordination et fluidité, une progression notable par rapport aux démonstrations précédentes. Selon Musk, la séquence a été enregistrée en temps réel, sans effets numériques.
Entraînement en simulation et transfert au monde réel
A l’en croire, les performances d’Optimus sont le résultat d’un entraînement effectué entièrement en simulation à l’aide de l’apprentissage par renforcement, une méthode d’intelligence artificielle reposant sur l’expérimentation dans un environnement virtuel. Tesla indique avoir apporté de nombreuses améliorations à son système de transfert simulation-réalité.
Ce type d’approche permet de développer des comportements dans un environnement contrôlé avant de les appliquer au monde physique, tout en minimisant les risques pour le matériel. Les progrès démontrés dans cette vidéo suggèrent une meilleure maîtrise de cette technique.
Un long historique de trucages…
Le concept d’Optimus a été présenté pour la première fois en 2021, sans prototype fonctionnel. En 2022, Tesla a dévoilé un premier robot capable de marcher et de bouger les bras. En 2023, la version Gen 2 a montré des capacités supplémentaires comme trier des blocs colorés, maintenir des poses d’équilibre et effectuer de simples mouvements dansés.
Elon Musk vient de partager sur X une vidéo de six secondes montrant le robot humanoïde Optimus de Tesla en train de danser. Le robot effectue des mouvements des bras et des jambes avec coordination et fluidité, une progression notable par rapport aux démonstrations précédentes. Selon Musk, la séquence a été enregistrée en temps réel, sans effets numériques.
Un câble visible en arrière-plan n’était pas utilisé pour maintenir le robot, mais uniquement comme mesure de sécurité en cas de chute. Optimus apparaît dans la vidéo sans attache, suggérant un fonctionnement autonome. En octobre dernier, Optimus avait défrayé la chronique avec des démonstrations publiques où le robot aurait été en réalité téléguidé, et une vidéo accélérée deux à dix fois selon les passages.
Rattraper la Chine
Par ailleurs, la danse d’Optimus n’est pas sans rappeler les robots du chinois Unitree, notamment le G1, régulièrement mis en scène par le constructeur en train de danser grâce notamment à un jeu de données open source basé sur la capture de mouvement Lafan 1 d’Ubisoft.
En réalité, la capacité à danser des robots actuels n’est pas qu’un gadget. La danse robotique est un banc d’essai exigeant pour la robotique humanoïde, car elle combine équilibre, fluidité, synchronisation, perception et adaptation. Les premiers pas de danse ont été esquissés par le français Nao, racheté par Softbank, et Asimo de Honda.
L’évolution actuelle illustre la convergence de multiples avancées en robotique, en intelligence artificielle et en perception. Les progrès récents, notamment chez Unitree, reposent sur l’intégration de capteurs avancés, de puissants algorithmes de contrôle moteur, de perception 3D, d’IA pour la synchronisation et l’apprentissage, et de jeux de données issus de la capture de mouvement humain.
Perspectives industrielles
Optimus est conçu pour fonctionner de manière autonome, en combinant apprentissage virtuel et adaptation au monde réel. Tesla affirme que cette approche pourrait permettre au robot d’effectuer diverses tâches dans des environnements industriels ou domestiques. Les mains du robot ont été améliorées avec 11 degrés de liberté, avec un objectif annoncé de 22 pour les versions futures. D’autres démonstrations ont montré Optimus attrapant des objets ou se déplaçant sur des pentes inclinées.
Musk estime – à la Musk – que le marché potentiel d’Optimus s’élève à 25 000 milliards de dollars. Mais Tesla n’a pas encore annoncé de calendrier de production ni de date de commercialisation.
En revanche, d’autres constructeurs sont en train de passer à la fabrication en grande série. La canadienne Figure AI prévoit de produire 100 000 robots humanoïdes d’ici à 2030 et construit une usine spécialisée. L’entreprise chinoise Ubtech teste de son côté un système permettant à plusieurs robots humanoïdes de travailler ensemble sur des tâches industrielles complexes.
Mais bon, il danse. Les entrechats d’Optimus servent surtout à masquer la réalité.
Pour en savoir plus :
Source archive Kessel : https://qant.kessel.media/posts/pst_382bee50a8be4d0795b734c93df127b6
