Des robots qui marchent comme des humains

Figure AI a dévoilé une nouvelle capacité de locomotion pour son robot humanoïde Figure 02. Le robot est désormais capable d’effectuer des mouvements de marche proches de ceux d’un être humain, incluant l’attaque du talon, la poussée du bout du pied et le balancement coordonné des bras. Cette évolution s’appuie sur un apprentissage par renforcement réalisé dans un environnement simulé.