Le robot humanoïde Atlas, conçu par Boston Dynamics, a été récemment présenté dans une nouvelle version électrique dotée de capacités de mouvement accrues. Dans une démonstration, le robot effectue une série de gestes complexes incluant courses, roulades, roues et figures inspirées du breakdance. Ces performances reposent sur des algorithmes d’apprentissage par renforcement et sur l’analyse de données biomécaniques issues de la capture de mouvement humaine.
Atlas mesure environ 1,80 mètre pour 150 kg. Il est désormais équipé de moteurs électriques et de systèmes de contrôle développés en partenariat avec Nvidia, notamment via la plateforme Jetson Thor et l’environnement de simulation Isaac Lab. Ce cadre de développement permet au robot d’évoluer dans des environnements virtuels avant de reproduire les mouvements dans le monde réel.
Apprentissage par renforcement et données humaines
Les progrès observés reposent sur une méthode d’apprentissage par essais et erreurs. Contrairement aux modèles fondés sur des instructions prédéfinies, Atlas ajuste ses mouvements en fonction des situations rencontrées. L’utilisation d’une combinaison de motion capture permet à des opérateurs humains d’enregistrer des séquences de mouvements, qui sont ensuite intégrées dans le modèle d’apprentissage du robot.
Cette approche permet à Atlas d’exécuter des gestes continus et de corriger son équilibre en temps réel. Lors des démonstrations, le robot a notamment réalisé des rotations rapides, des mouvements au sol et des déplacements dynamiques en maintenant sa stabilité.
Mobilité accrue, applications envisagées
La capacité d’Atlas à s’adapter à des environnements imprévus est considérée comme un atout pour des usages potentiels dans des domaines comme la logistique, les interventions d’urgence ou l’assistance en milieux industriels. Le robot peut réagir à des perturbations, ajuster sa posture ou changer de direction sans intervention humaine directe.
Boston Dynamics collabore avec le Robotics and AI Institute pour intégrer ces fonctionnalités dans des scénarios d’usage. La combinaison entre perception du mouvement, modélisation corporelle et contrôle moteur vise à améliorer la fiabilité des robots humanoïdes dans des contextes complexes.
Un recours élargi à la capture de mouvement
Initialement utilisée dans l’industrie du divertissement, la capture de mouvement devient un outil de référence dans le développement de robots capables d’imiter les déplacements humains. En intégrant ces données, les robots peuvent reproduire des gestes fluides difficilement programmables manuellement.
Boston Dynamics n’a pas annoncé de calendrier concernant une mise en service opérationnelle d’Atlas.
Pour en savoir plus :
Source archive Kessel : https://qant.kessel.media/posts/pst_deefa346f4d0438681a81762c8110526
