La start-up chinoise LimX Dynamics a récemment présenté dans une vidéo les performances de son robot bipède Tron 1, conçu pour la mobilité sur différents types de surfaces. Ce robot, lancé en octobre 2024, est équipé de pieds interchangeables qui lui permettent de marcher, rouler ou utiliser un appui fixe en fonction des exigences de déplacement.
Un système de locomotion modulaire
Le Tron 1 repose sur un design « Trois-en-Un » qui propose trois configurations distinctes : une semelle pour la marche de type humanoïde, des roues pour maximiser la mobilité tout-terrain et un appui fixe pour un contrôle plus précis des mouvements. Ce système modulaire permet une adaptation rapide en fonction des besoins de recherche.
La plateforme intègre un système de détection automatique du matériel et des ajustements logiciels permettant une transition fluide entre ces modes de déplacement. Cette flexibilité facilite l’exploration de nouvelles approches en locomotion robotique.
Performances et capacités techniques
La démonstration du Tron 1 met en avant sa capacité à franchir des obstacles comme des barrières basses et des escaliers de hauteur variable. Le robot maintient son équilibre en cas de perturbation et ajuste automatiquement sa posture pour garantir une stabilité continue.
Le Tron 1 peut gravir des pentes allant jusqu’à 15 degrés et franchir des obstacles d’une hauteur maximale de 15 centimètres. Son fonctionnement est optimisé pour des températures comprises entre -5 et 40 degrés. Il est contrôlable à distance via une télécommande, programmable pour des tâches semi-autonomes ou utilisé en mode totalement autonome.
Une plateforme de recherche polyvalente
Conçu pour la recherche et le développement, le Tron 1 dispose d’un kit de développement logiciel (SDK) en open source et il est compatible avec des simulateurs robotiques comme Isaac de Nvidia, ce qui facilite les tests et l’optimisation d’algorithmes.
Le robot est doté d’actionneurs spécifiques aux robots à pattes et d’une batterie lithium-ion, offrant environ deux heures d’autonomie. Son système informatique repose sur un processeur Intel i3 de 12ème génération, avec 16 Go de RAM et 512 Go de stockage.
Le Tron 1 est disponible à partir de 15 000 dollars et se décline en plusieurs éditions, incluant une version standard et une version éducative.
Pour en savoir plus :
Source archive Kessel : https://qant.kessel.media/posts/pst_661a5681477b45c1a75064577f3ef959
