Coordonner un essaim de drones • Qant, M. de R. avec Midjourney
L’autonomie des drones constitue un défi technologique important, en particulier lorsque ces appareils évoluent en essaim et doivent naviguer sans collision dans des environnements encombrés – un cas que l’on retrouve aussi bien dans des situations civiles que militaires.
Une équipe de chercheurs de l’institut Skolkovo à Moscou vient de prépublier un nouveau cadre algorithmique baptisé AttentionSwarm, qui intègre un modèle d’attention au sein d’une fonction de barrière de contrôle (CBF). L’objectif : garantir un évitement optimal des obstacles tout en optimisant la trajectoire de chaque drone.
Source archive Kessel : https://qant.kessel.media/posts/pst_661a5681477b45c1a75064577f3ef959
