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La multimodalité de l’IA s’étend vers le toucher

Meta AI dévoile Sparsh, un encodeur polyvalent pour le toucher, et de nouveaux capteurs tactiles multimodaux pour améliorer l’interaction des robots avec leur environnement.

La multimodalité de l’IA s’étend vers le toucher

Meta AI vient de lancer Sparsh, un encodeur conçu pour la perception tactile des robots, en réponse aux limitations des capteurs actuels basés sur la vision. Sparsh, dont le nom signifie « toucher » en sanskrit, marque un changement de paradigme dans le domaine de la robotique tactile en offrant une approche universelle adaptable à une large gamme de capteurs, comme Digit et GelSight.

Outre Sparsh, Meta a également annoncé deux autres innovations dans le domaine tactile : Digit 360 et Digit Plexus, développés en partenariat avec les sociétés GelSight aux États-Unis et Wonik Robotics en Corée du Sud. Digit 360 est un capteur en forme de doigt qui intègre plus de 18 fonctionnalités de détection et 8 millions de taxels (unités de détection tactile), offrant une sensibilité multimodale proche du toucher humain. Digit Plexus, de son côté, est une plateforme matérielle et logicielle qui permet d’intégrer plusieurs capteurs tactiles dans une même main robotique.

Source archive Kessel : https://qant.kessel.media/posts/pst_2b05000ae0274e04b9297b125ed6a853