Un groupe de chercheurs de l’université de Tokyo a développé un robot humanoïde capable de conduire une voiture électrique sur un circuit de test. Ce robot, nommé Musashi, est équipé de deux caméras remplaçant les yeux humains, lui permettant de voir la route ainsi que les rétroviseurs de la voiture. Musashi peut manipuler les clés de la voiture, tirer le frein à main et activer le clignotant grâce à ses mains mécaniques. De plus, ses « pieds » anti-dérapants lui permettent de presser l’accélérateur ou la pédale de frein.
Les chercheurs, dont l’un est consultant pour Toyota, ont « appris » à Musashi à utiliser le volant en lui fournissant des données brutes de capteurs. Ainsi, le robot a réussi à tourner à une intersection tout en respectant les feux de signalisation. Cependant, certaines limitations techniques ont été observées : Musashi a levé son « pied » de la pédale de frein avec prudence pour tourner le coin au lieu d’utiliser l’accélérateur, ce qui a pris environ deux minutes. Lors d’une autre expérience, Musashi a utilisé l’accélérateur, mais a eu des difficultés à maintenir une vitesse constante en fonction de l’inclinaison de la route.
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Source archive Kessel : https://qant.kessel.media/posts/pst_013032be0fd8439593cd22ac6ed2cfb6
