La société chinoise LimX Dynamics vient de mettre en scène son robot quadrupède W1, capable de se tenir debout, de marcher et de rouler sur ses pattes arrière. Inspiré par le robot Swiss-Mile conçu par l’ETH Zurich, le W1 est équipé de quatre pattes avec des roues motorisées à leurs extrémités. Pour se déplacer sur des surfaces lisses comme les routes, les trottoirs et les sols, le W1 roule sur ses roues, maximisant ainsi sa vitesse et son efficacité énergétique. Cependant, lorsqu’il doit franchir des obstacles, traverser des terrains accidentés ou monter et descendre des escaliers, il verrouille ses roues et les utilise comme des pieds, adoptant alors une démarche de marche quadrupède.
La nouveauté du W1 réside dans sa capacité à se transformer et à se tenir debout sur ses pattes arrière pour accomplir des tâches spécifiques, comme la livraison ou la réception de colis, ce qui le rapproche de la forme humaine. En se tenant debout, le W1 peut également effectuer des rotations de 360 degrés sur place, effectuer des virages à 90 degrés, se faufiler entre des obstacles tels que des étagères et se redresser rapidement après des collisions.
Des capacités impressionnantes en milieu industriel
Avec une hauteur de 152 cm une fois debout, le W1 peut passer du mode quadrupède au mode bipède en moins d’une seconde. Sa vitesse de déplacement en mode roulant quadrupède atteint jusqu’à 36 km/h. Bien que LimX n’ait pas précisé la vitesse de déplacement en mode bipède, les capacités démontrées par le W1 dans une vidéo récemment publiée montrent son aptitude à marcher sur deux pieds sur un sol lisse, laissant présager des performances prometteuses dans des environnements industriels comme les entrepôts.
Le W1 intègre une perception en temps réel de l’environnement, permettant une locomotion agile et perceptive pour surmonter des terrains difficiles. Grâce à ses multiples actionneurs de haute performance, le W1 exploite pleinement son potentiel de mobilité polyvalente. Avec une vitesse de mouvement sur roues pouvant atteindre 10 m/s et une autonomie stable de 4 heures, le W1 offre une solution de mobilité tout-terrain remarquable. LimX Dynamics a également indiqué que le W1 pourrait, à l’avenir, accomplir des tâches plus complexes, comme saisir des objets avec ses pattes avant tout en se tenant debout.
Pour en savoir plus :
Source archive Kessel : https://qant.kessel.media/posts/pst_aa25f537032b491db586b813135c51e8
