Une équipe de l’ETH Zurich en Suisse vient de présenter le robot SpaceHopper, un robot à trois pattes destiné à rebondir, un jour, à la surface des astéroïdes. Ses tests en apesanteur laissent envisager un déploiement dans l’exploration des corps célestes à faible gravité, par exemple pour la recherche de minéraux précieux.
Le SpaceHopper se compose d’un corps triangulaire en aluminium. Chaque coin est doté d’une jambe articulée équipée d’une articulation de genou et de hanche. Ces jambes sont contrôlées par une IA entraînée par apprentissage profond. Le robot peut ainsi déclencher des sauts, maintenir l’orientation de son corps pendant le vol et atterrir de manière contrôlée à des emplacements prédéfinis.
Premiers pas dans l’espace
Le système de propulsion du robot doit lui permettre de se lancer loin de la surface des astéroïdes. Il maintiendra son orientation en vol en ajustant la position de ses jambes pour modifier son centre de masse. À l’atterrissage, les jambes du robot fléchissent pour absorber l’impact et stabiliser la structure.
Le robot a été testé lors d’un vol parabolique organisé par l’Agence Spatiale Européenne et la société française Novespace, où il a réussi à sauter de manière répétée, à s’orienter correctement en l’air et à atterrir sans encombre. Avec un poids total de seulement 5.2 kg, il est envisageable que le SpaceHopper puisse être transporté et déployé depuis un petit vaisseau spatial inhabité comme le CubeSat.
Pour en savoir plus :
INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
Source archive Kessel : https://qant.kessel.media/posts/pst_5ca0894ff4064317a714e4f3c270859b
