En affectant des trajectoires plutôt que des mots aux tokens prédits par un modèle d’IA de type transformer – comme le modèle sous-jacent à ChatGPT – une équipe de chercheurs de l’université de Californie à Berkeley a donné à un robot humanoïde la faculté de se promener seul dans les rues de San Francisco. Digit développé par Agility Robotics, a ainsi pu déambuler sur des terrains extrêmement divers, sans reconnaissance préalable (zero-shot). Une première qui confirme la convergence de l’IA et de la robotique, avec la possibilité à terme de voir se multiplier des robots autonomes dotés de la parole.
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