Le robot qui grandit tout seul

Le FiloBot, un robot développé par l’Institut Italien de Technologie à Gênes, est capable de « grandir » en imprimant en 3D son propre corps. Doté d’une tête conique, d’une source d’énergie à sa base et d’un corps semblable à une tige, le FiloBot s’allonge progressivement en tirant un filament thermoplastique, depuis une bobine située dans sa station de base jusqu’à sa tête. Ce filament est ensuite chauffé et extrudé dans la tête, qui tourne lentement par rapport au corps, permettant au robot de construire son corps en couches successives de plastique fondu, qui se solidifient en refroidissant.

Grandir vers la lumière

Cette méthode de croissance unique permet au FiloBot de se diriger activement vers des sources lumineuses et de s’éloigner du sol, imitant ainsi une plante grimpante. Cette capacité est rendue possible grâce à des capteurs de lumière, un gyroscope et d’autres composants électroniques intégrés dans la tête, qui ajustent continuellement la température, l’orientation et la vitesse de dépôt du plastique. Ainsi, le robot peut contrôler la direction de sa croissance. Le FiloBot est capable de s’enrouler automatiquement autour de supports verticaux, réduisant ainsi le besoin de développer un corps robuste lorsque cela n’est pas nécessaire. En l’absence de surfaces de support adjacentes, le corps du robot est conçu pour être rigide et solide, lui permettant de se soutenir dans des espaces ouverts.

Le Filobot pourrait être utilisé pour édifier des infrastructures ou consolider des immeubles, voire stabiliser des décombres pendant les recherches de survivants. L’Institut Italien de Technologie a développé plusieurs autres robots inspirés du monde végétal, au point de sembler s’en faire une spécialité. Il a ainsi proposé un arbre robot, le Plantoïde, dès 2006, puis une liane robot… 

Pour en savoir plus : Science Robotics, Nature

• BMW fait bonne Figure • BMW vient d’annoncer déployer le robot humanoïde Figure 01 (lire Qant du 19 octobre 2023) dans son usine américaine. Ce partenariat prévoit l’exécution de cinq tâches initiales par le robot, notamment le déplacement de boîtes et le chargement de palettes. La collaboration, basée sur un modèle de robotique en tant que service (RaaS), vise à tester l’efficacité de ces robots dans l’exécution de tâches nécessitant une haute dextérité.Pour en savoir plus: Techcrunch

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