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La GenAI au service de la manipulation d’objets

Une équipe du MIT a combiné plusieurs modèles de diffusion pour apprendre à des robots à manipuler des objets dans des situations complexes.

Des chercheurs du MIT ont développé une nouvelle technique utilisant l’IA générative pour permettre aux robots de résoudre de manière plus efficace les problèmes complexes de manipulation d’objets, tels que l’emballage d’objets dans une boîte. Plutôt que de traiter chaque contrainte séquentiellement, cette méthode combine plusieurs modèles de machine learning, chacun représentant un type spécifique de contrainte, pour générer des solutions globales, en prenant en compte toutes les contraintes simultanément. Les résultats ont montré que leur méthode génère des solutions efficaces plus rapidement que d’autres techniques et peut traiter des problèmes avec des combinaisons de contraintes inédites et un plus grand nombre d’objets.

La technique, appelée Diffusion-CCSP, comprend une famille de modèles de diffusion, un pour chaque type de contrainte. Les modèles sont entraînés ensemble pour partager certaines connaissances, comme la géométrie des objets à emballer. Ces modèles collaborent ensuite pour trouver des solutions qui satisfont conjointement toutes les contraintes.

Pour réduire les coûts de génération de données nécessaires à la formation, les chercheurs ont inversé le processus en générant d’abord des solutions. Après des études de faisabilité, ils ont démontré l’efficacité de Diffusion-CCSP avec un vrai robot résolvant plusieurs problèmes complexes, surpassant d’autres techniques dans de nombreuses expériences. Les chercheurs envisagent d’appliquer cette technique à des situations plus complexes à l’avenir.

Pour en savoir plus : MIT

INTELLIGENCE ARTIFICIELLE

  • L’IA découvre une supernova : Un nouveau programme d’intelligence artificielle appelé Bright Transient Survey Bot (BTSbot) a détecté, identifié et classifié avec succès une nouvelle supernova (explosion d’une étoile), marquant la première fois qu’une telle découverte est réalisée sans intervention humaine.Pour en savoir plus: Space.com
  • L’IA pour planifier une attaque biologique : Selon une étude de la Rand Corporation, les modèles d’intelligence artificielle pourraient aider à planifier une attaque avec une arme biologique, fournissant des conseils qui pourraient faciliter la planification et l’exécution d’une telle attaque. Bien que ces modèles ne génèrent pas d’instructions explicites pour créer des armes, ils peuvent identifier des agents biologiques potentiels. Reste la question de savoir si l’IA représente un nouveau niveau de menace par rapport aux informations nuisibles déjà disponibles en ligne.Pour en savoir plus: The Guardian
  • Face à l’IA, Stack Overflow licencie en masse : Le site communautaire pour développeurs Stack Overflow a licencié 28% de son personnel, selon une annonce faite par la société appartenant à Prosus. Si le communiqué ne précise pas les raisons exactes des licenciements, la montée en popularité de l’IA générative pour les codeurs pose des défis à Stack Overflow, dont le trafic a considérablement diminué par rapport à l’année précédente. La société a également mis en place des restrictions sur les réponses générées par l’IA et cherche à renforcer ses propres capacités en la matière.Pour en savoir plus: Tech Crunch
  • **Ernie fait peau neuve **: La société chinoise Baidu vient de dévoiler lors d’un évènement à Pékin la nouvelle version de son modèle d’intelligence artificielle Ernie 4.0. Cette dernière itération est présentée par le CEO de Baidu Robin Li comme aussi puissante que GPT-4, selon des propos rapportés par Reuters. Baidu, qui voit l’intelligence artificielle comme un secteur clé pour rivaliser avec les États-Unis, prévoit d’intégrer cette technologie dans ses services tels que les moteurs de recherche, les cartes et le cloud, bien que la Chine ait récemment commencé à réglementer l’industrie de l’IA générative.Pour en savoir plus: Washington Post
  • Microsoft ouvre Azure AI Content Safety : Microsoft vient d’annoncer la disponibilité générale d’Azure AI Content Safety, un service permettant de détecter et de filtrer les contenus nuisibles générés par les utilisateurs et l’IA, couvrant à la fois les textes et les images. Ce service vise à protéger les plateformes des contenus offensants, violents ou inappropriés.
  • Blackberry se dote d’un assistant IA en cybersécurité : BlackBerry Limited a annoncé un nouvel assistant propulsé par une IA générative pour les équipes du Centre d’Opérations de Sécurité de l’entreprise. Ce dernier est destiné à améliorer les opérations des responsables de la sécurité informatique grâce à une analyse cybernétique basée sur l’IA.Pour en savoir plus: StockTitan

BLOCKCHAINS

  • Tether gèle des portefeuilles liés au terrorisme et à la guerre : Tether, la société émettrice de la plus grande stablecoin au monde, a annoncé le gel 32 portefeuilles cryptographiques contenant quelque 875 000 dollars, car ils étaient liés à des activités illicites en Proche-Orient et en Ukraine. Selon le Wall Street Journal, le Hamas aurait notamment reçu plus de 40 millions de dollars en crypto sur les deux dernières années.Pour en savoir plus: Euronews

QUANTUM

  • Le Cern lance un programme pour rendre accessible le quantique : Un nouveau programme basé au Cern, appelé Open Quantum Institute (OQI), vise à rendre les ressources et l’expertise en informatique quantique largement accessibles pour soutenir les Objectifs de développement durable (ODD) des Nations Unies. Annoncé lors du sommet Gesda 2023 et financé par UBS, l’OQI collaborera sur des domaines tels que l’optimisation de la chaîne d’approvisionnement alimentaire, l’amélioration de l’imagerie médicale grâce à l’apprentissage automatique quantique, et la simulation informatique quantique pour réduire le CO2 dans l’atmosphère.Pour en savoir plus: Tribune de Genève

Source archive Kessel : https://qant.kessel.media/posts/pst_d94fc437c9604ac68cd02407fbdc5907