La start-up chinoise PNDbotics a récemment publié une vidéo démontrant les capacités de locomotion de son robot humanoïde Adam, présenté pour la première fois en 2023. Dans cette séquence, le robot marche sans assistance visuelle sur un sol irrégulier, en ajustant en temps réel sa foulée, son rythme et son équilibre. Cette démonstration marque une étape dans la transposition réussie d’un apprentissage en simulation vers un comportement autonome en conditions réelles.
Adam repose sur un algorithme d’apprentissage par renforcement (RL), combiné à des techniques d’imitation et à des bases de données de mouvements humains. Ces méthodes ont permis au robot de développer un comportement moteur sans passer par une planification rigide ni des modèles mécaniques prédéfinis. Le système apprend par interaction, dans des environnements simulés, avant d’être testé sur le terrain.
Source archive Kessel : https://qant.kessel.media/posts/pst_82494cf8de254a3994ea576d6c9c3c60
