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Le robot qui s’observait dans la glace

Un bras robotique autonome apprend à reconnaître son propre corps et à ajuster ses mouvements en s’observant dans un miroir. Grâce à cette capacité, il peut s’adapter aux dommages et acquérir de nouvelles compétences sans intervention humaine.

Le robot qui s’observait dans la glace

Les robots traditionnels sont programmés à l’avance et dépendent de simulations complexes pour apprendre à se déplacer. En revanche, le robot conçu par l’équipe du Creative Machines Lab de Columbia Engineering utilise une simple caméra pour créer un modèle tridimensionnel de son propre corps. Ce processus, appelé « conscience cinématique », repose sur des réseaux de neurones capables de transformer des vidéos en une compréhension détaillée des mouvements du robot.


Source archive Kessel : https://qant.kessel.media/posts/pst_2bede7ea408b490380f4c739b362db57