Les robots humanoïdes sont conçus pour interagir avec les humains dans des environnements variés. Toutefois, leur capacité à réagir immédiatement aux signaux humains reste une difficulté notable. Une équipe de chercheurs de l’université Jiao Tong de Shanghai présente Rhino, une architecture d’apprentissage hiérarchique destinée à doter ces robots d’une réactivité sans précédent.
L’approche de Rhino repose sur un modèle à deux niveaux. Un planificateur de haut niveau analyse en temps réel les intentions humaines à partir de signaux comme les mouvements, les images et le langage. Ensuite, un contrôleur de bas niveau orchestre les réactions motrices et la manipulation des objets. Cette architecture permet aux humanoïdes de changer de tâche instantanément, dépassant ainsi les limites des modèles actuels qui traitent chaque interaction de manière séquentielle.
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