Seize robots humanoïdes de Unitree ont pris part à une performance chorégraphique diffusée lors du Gala du Nouvel An chinois. En collaboration avec des danseurs de l’Institut d’art du Xinjiang, ils ont exécuté le Yangge, une danse folklorique du nord-est de la Chine, tout en portant des vestes matelassées traditionnelles.
Les robots ont reproduit des mouvements caractéristiques de cette danse, notamment des rotations de taille, des coups de pied simulés et des manipulations de mouchoirs. Leur capacité à lancer et rattraper ces accessoires avec précision a constitué l’un des éléments marquants de la prestation.
Technologies embarquées
Les modèles H1 utilisés pour cette démonstration possèdent un système de contrôle du mouvement basé sur l’intelligence artificielle. Ils analysent leur environnement en temps réel grâce à un dispositif de perception panoramique à 360°. Cette capacité leur permet d’adapter leurs gestes aux déplacements des danseurs humains et aux variations du rythme musical.
Pour se positionner avec précision sur scène, ces robots utilisent la technologie de localisation et de cartographie simultanées par laser, appelée Slam (Simultaneous Localization and Mapping). Ce système leur permet de se repérer dans un espace inconnu en construisant une carte de leur environnement tout en déterminant leur propre position. Cette approche évite les erreurs de trajectoire et améliore la fluidité des déplacements.
Amélioration de la mobilité des robots
Unitree a récemment publié un jeu de données open source destiné à améliorer les capacités motrices de ses robots. Ce jeu de données repose sur la capture de mouvement Lafan1, une technique élaborée par Ubisoft qui enregistre les déplacements humains à partir de capteurs placés sur le corps. En intégrant ces données, les robots peuvent reproduire des gestes plus naturels et mieux contrôler leur équilibre.
Les chercheurs et développeurs disposent ainsi d’un outil pour affiner la coordination et la fluidité des mouvements des modèles H1, H1-2 et G-1. Cette amélioration ouvre la voie à des applications plus avancées dans des domaines variés, allant du divertissement à la robotique de service et à l’industrie.
Pour en savoir plus :
Source archive Kessel : https://qant.kessel.media/posts/pst_e367d2938bcf443b8e3f4cae8734b333
