Des chercheurs chinois viennent de présenter un système qui coordonne une équipe de drones autonomes pour cartographier rapidement des environnements réels, puis en construit un modèle en 3D. Baptisé Soar, il offre des perspectives intéressantes pour la planification urbaine, la sauvegarde du patrimoine ou la création de décors de jeux vidéo.

Le système Soar, développé par des chercheurs des universités Sun Yat-Sen et de Hong Kong, permet à une équipe de drones autonomes de cartographier et reconstruire en 3D des environnements avec une grande efficacité. Il utilise un système multi-drones hétérogène, composé d’un drone explorateur équipé de capteurs Lidar et de plusieurs drones photographes dotés de caméras. Le drone explorateur navigue à travers l’environnement en utilisant une stratégie basée sur les frontières de surface pour cartographier efficacement la scène. À leur tour, les drones photographes visitent les points d’intérêt identifiés par l’explorateur et prennent des images détaillées. Ces données visuelles, associées aux informations de position des drones, permettent de générer un modèle 3D texturé et précis.