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Quand des actionneurs électrohydrauliques imitent les muscles dans une jambe robotique

Des chercheurs de l’ETH Zurich et de l’Institut Max Planck pour les systèmes intelligents (MPI-IS) ont développé une jambe robotique propulsée par des muscles artificiels, qui présente une efficacité énergétique supérieure aux modèles traditionnels à moteur électrique. Contrairement aux jambes robotiques classiques, alimentées par des moteurs électromagnétiques, cette nouvelle jambe utilise des actionneurs électrohydrauliques, appelés Hasel (Hydraulically Amplified Self-healing Electrostatic), qui imitent les muscles humains et animaux.

Source archive Kessel : https://qant.kessel.media/posts/pst_893a3b296a434d939ec6a8657e353579