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En équilibre sur son modèle d’IA

Pour montrer la supériorité de l’entraînement des robots par des LLM, une équipe de chercheurs américains a promené un robot-chien du commerce sur un ballon, après qu’il ait été entraîné par GPT-4.

Grâce à DrEureka, GPT-4 peut désormais entraîner des robots dans un environnement virtuel avant de les lancer sans autre entraînement dans le monde réel : un zero-shot sim-to-reality. DrEureka (pour Domain Randomization Eureka) se base sur la plateforme de Nvidia éponyme, qui permet de transférer des compétences complexes à un robot via un LLM (lire Qant du 24 octobre 2023). 

Eureka, je tiens debout !

Une équipe de chercheurs principalement issus de l’université de Pennsylvanie a ainsi entraîné le Unitree Go1 de Unitree Robotics, un robot quadrupède vendu moins de 6 000 euros, à marcher en équilibre sur un ballon de yoga.

L’entraînement par LLM offre une meilleure robustesse et performance dans des conditions réelles qu’un entraînement humain. Les chercheurs ont mis en évidence la capacité de DrEureka d’ajuster les paramètres physiques comme la friction et la gravité, ce qui permet d’affiner les simulations pour mieux correspondre aux conditions du monde réel.

Pour en savoir plus :

INTELLIGENCE ARTIFICIELLE

  • Mistral veut souffler plus fort • Tout comme pour X.AI (lire Qant du 29 avril), les indiscrétions se multiplient sur la prochaine levée de fonds de Mistral AI. La pépite française serait valorisée 6 milliards de dollars (5,57 milliards d’euros), soit le triple de sa valorisation en décembre (lire Qant du 11 décembre 2023). C’est le Wall Street Journal qui vient confirmer une information déjà avancée mi-avril par The Information (lire Qant du 19 avril). DST, General Catalyst et Lightspeed Venture Partners envisageraient de participer à ce tour de financement, qui devrait atteindre jusqu’à 600 millions de dollars (557 millions d’euros). SoftBank, souvent mentionnée, ne serait en revanche pas impliquée dans ce tour de financement.Pour en savoir plus: Wall Street Journal, Techcrunch
  • AlphaFold fait peau neuve • Google DeepMind a lancé la semaine dernière AlphaFold 3, une version améliorée de son modèle d’IA capable de prédire la structure de l’ADN, de l’ARN, ainsi que d’autres molécules essentielles à la vie. Ce modèle offre une précision de prédiction améliorée de 50 % par rapport aux versions antérieures. AlphaFold 3 est déjà utilisé par Isomorphic Labs pour des projets de découverte de médicaments et est disponible pour les chercheurs via AlphaFold Server pour des utilisations académiques non commerciales.Pour en savoir plus: The Verge
  • TikTok pointe l’IA du doigt • TikTok annoncera désormais les contenus générés par intelligence artificielle provenant d’outils externes à son application, et appliquera une étiquette à l’aide de la technologie Content Credentials. L’entreprise a également précisé que tout contenu d’IA réaliste non étiqueté serait retiré pour non-respect des lignes directrices de la communauté.Pour en savoir plus: Reuters
  • Apple passe son M2 • Apple souhaite utiliser ses puces M2 Ultra dans des serveurs cloud pour traiter des requêtes complexes en intelligence artificielle, tout en maintenant les tâches simples sur les appareils, selon les informations de Bloomberg. Ce déploiement s’inscrit dans le cadre du projet ACDC (Apple Chips in Data Center), qui vise à garantir sécurité et confidentialité grâce à l’utilisation de processeurs déjà existants jugés suffisamment sécurisés. Les puces seront installées dans les centres de données d’Apple et, à terme, dans des serveurs gérés par des tiers.Pour en savoir plus: Bloomberg, The Verge

MONNAIES NUMÉRIQUES ET BLOCKCHAINS

  • Deutsche Bank fait chorus contre Tether • Après les attaques de JP Morgan contre Tether (lire Qant du 5 février), Deutsche Bank vient de présenter un rapport qui suggère que les stablecoins, y compris l’USDT de Tether, pourraient connaître un effondrement similaire à celui de TerraUSD en 2022. Selon Deutsche Bank, près de la moitié des devises à parité fixe échouent au bout de huit à dix ans depuis le XIXème siècle. Le rapport dénonce particulièrement le manque de transparence de Tether concernant ses réserves et il qualifie sa solvabilité de « douteuse ».Pour en savoir plus: Deutsche Bank, Cointelegraph
  • A Hong Kong, la tokenisation fait** communauté avec la monnaie numérique** • L’Autorité monétaire de Hong Kong a annoncé la création de la « Project Ensemble Architecture Community », un groupe de travail dédié au développement de standards pour la tokenisation, notamment pour l’utilisation de la monnaie numérique de banque centrale en gros. Ce groupe vise à soutenir l’interopérabilité entre la monnaie numérique en gros, la monnaie tokenisée et les actifs tokenisés, avec un focus initial sur la mise en place d’un mécanisme pour le règlement interbancaire des dépôts tokenisés via la monnaie numérique. Pour en savoir plus: The Block

Source archive Kessel : https://qant.kessel.media/posts/pst_16987d511bf74875b83c3242ebd0d1e2