Des chercheurs de l’ETH Zurich ont annoncé travailler sur un robot de surveillance environnementale nommé Avocado, dont le déplacement dans les arbres s’inspire des araignées. Ce robot, dont la forme rappelle celle d’un avocat, utilise un treuil et des rotors pour se déplacer à travers la canopée et collecter des données sur la vie dans les cimes des arbres.
Doté d’un cadre imprimé en 3D, Avocado comprend un treuil et deux hélices à trois pales placées côte à côte. Le principe est de fixer le robot à une branche en haute canopée, puis de le laisser descendre à travers la couronne. Une caméra est fixée au bas du cadre pour détecter les obstacles lors de la descente. Si un obstacle est rencontré, les hélices sont activées pour manœuvrer le robot.
Le design permet au robot d’emporter divers instruments, tels que des capteurs environnementaux ou un dispositif de prélèvement d’échantillons. Il présente des avantages par rapport aux drones volants, qui risquent de se retrouver emmêlés dans le feuillage dense, ainsi qu’aux robots grimpeurs, qui peuvent avoir du mal à naviguer parmi des branches de différentes tailles ou à maintenir une prise sur des surfaces glissantes.
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Source archive Kessel : https://qant.kessel.media/posts/pst_c0d730960ba245e685a60ef751c169cc
